رباتهای بازویی همکار (Cobot) و صنعتی در جوشکاری تفاوتهای اساسی از نظر عملکرد، ایمنی و کاربرد دارند. رباتهای صنعتی با ظرفیت بار بالا، دقت و سرعت زیاد، برای خطوط تولید انبوه و محیطهای پرتنش طراحی شدهاند و معمولاً به سیستمهای حفاظتی مانند پردههای نوری و محفظههای ایمنی نیاز دارند.
در مقابل، رباتهای همکار با قابلیت تعامل ایمن با اپراتور، انعطافپذیری بیشتر و برنامهریزی سادهتر، گزینهای ایدهآل برای جوشکاریهای سفارشی و تولیدات کوچکمقیاس هستند. این رباتها با استفاده از حسگرهای پیشرفته امکان تشخیص برخورد را دارند و به تجهیزات حفاظتی پیچیده نیازی ندارند.
انتخاب بین این دو نوع ربات به عواملی مانند حجم تولید، نیاز به دقت، الزامات ایمنی و فضای کاری بستگی دارد.
ویژگی
|
ربات بازویی همکار (Cobot)
|
ربات بازویی صنعتی
|
دقت و سرعت
|
●● |
●●● |
ظرفیت بار
|
●●
|
●●●
|
انعطافپذیری
|
●●● |
●●
|
ایمنی
|
●●● |
●● |
برنامهریزی و تنظیمات
|
● |
●● |
کاربرد در تولید
|
●●●
|
●●●
|
هزینه
|
●●
|
●●●
|
نیاز به فضای کاری
|
● |
●●
|
قابلیت جابجایی
|
●●● |
●● |
تعامل با انسان
|
●●● |
●● |
هزینه نگهداری
|
● |
●●● |
سختی راهاندازی
|
● |
●● |
دوام و استحکام
|
●●● |
●●●
|
دقت در تکرارپذیری
|
●●●
|
●●● |
میزان مصرف انرژی
|
● |
●● |
این جدول نشان میدهد که رباتهای همکار گزینهای ایدهآل برای کارگاههای کوچک و تولیدات متغیر هستند، در حالی که رباتهای صنعتی برای تولید انبوه، دقت بالا و کار در محیطهای سخت مناسبترند.