عملیات حرارتی موضعی

مقایسه

    ربات‌های بازویی همکار (Cobot) و صنعتی در جوشکاری تفاوت‌های اساسی از نظر عملکرد، ایمنی و کاربرد دارند. ربات‌های صنعتی با ظرفیت بار بالا، دقت و سرعت زیاد، برای خطوط تولید انبوه و محیط‌های پرتنش طراحی شده‌اند و معمولاً به سیستم‌های حفاظتی مانند پرده‌های نوری و محفظه‌های ایمنی نیاز دارند.
    در مقابل، ربات‌های همکار با قابلیت تعامل ایمن با اپراتور، انعطاف‌پذیری بیشتر و برنامه‌ریزی ساده‌تر، گزینه‌ای ایده‌آل برای جوشکاری‌های سفارشی و تولیدات کوچک‌مقیاس هستند. این ربات‌ها با استفاده از حسگرهای پیشرفته امکان تشخیص برخورد را دارند و به تجهیزات حفاظتی پیچیده نیازی ندارند.
    انتخاب بین این دو نوع ربات به عواملی مانند حجم تولید، نیاز به دقت، الزامات ایمنی و فضای کاری بستگی دارد.

     

    ویژگی
    ربات بازویی همکار (Cobot)
    ربات بازویی صنعتی
    دقت و سرعت
    ●● ●●●
    ظرفیت بار
    ●●
    ●●●
    انعطاف‌پذیری
    ●●●
    ●●
    ایمنی
    ●●● ●●
    برنامه‌ریزی و تنظیمات
    ●●
    کاربرد در تولید
    ●●●
    ●●●
    هزینه
    ●●
    ●●●
    نیاز به فضای کاری
    ●●
    قابلیت جابجایی
    ●●● ●●
    تعامل با انسان
    ●●● ●●
    هزینه نگهداری
    ●●●
    سختی راه‌اندازی
    ●●
    دوام و استحکام
    ●●●
    ●●●
    دقت در تکرارپذیری
    ●●●
    ●●●
    میزان مصرف انرژی
    ●●

     

    این جدول نشان می‌دهد که ربات‌های همکار گزینه‌ای ایده‌آل برای کارگاه‌های کوچک و تولیدات متغیر هستند، در حالی که ربات‌های صنعتی برای تولید انبوه، دقت بالا و کار در محیط‌های سخت مناسب‌ترند.
    مقایسه